/// CaptionActor生命周期///

优先级队列是一种基于二叉堆的数据结构。

复合（Composite） 节点定义分支的根，以及执行该分支的基本规则。可以对其应用装饰器节点，从而修改进入它们分支的条目，或取消执行中的条目。

服务（Service） 节点通常连接至复合节点或任务，只要其分支被执行，它们就会以定义的频率执行。这些节点常用于检查和更新黑板。它们取代了其他行为树系统中的传统平行（Parallel）节点。

装饰器节点（在其他行为树系统中也称为条件语句）连接到复合节点 或任务节点，并定义树中的分支，甚至单个节点是否可以执行

在下面的代码示例中，第 k 大的数被定义为序列排成升序时，第 k 个位置上的数（编号从 0 开始）。

堆排序使用到了二叉堆。

三路快速排序（英语：3-way Radix Quicksort）是快速排序和 基数排序 的混合。