BFS 全称是 Breadth First Search，也就是广度优先搜索。

n 指代图的点数，m 指代图的边数，d^{+}(u) 指代点 u 的出度。

BFS 是图论中的一种遍历算法，详见 BFS

UE的相机系统相比于更加复杂，涉及到 CameraComponent，CameraActor，PlayerController，PlayerCameraManager 几个类。

本篇基于 GitHub - aizawaayame/OnaGameSample: Rewrite the ALS project using C++. 项目。

当类的成员函数被调用时，this 指针会被自动传递给该函数。

每次都容易忘，故记录一下UE的轴向问题。

在函数返回值的传递过程中，可能会触发多次对象的拷贝构造或移动操作。为了减少这些不必要的拷贝，C++ 编译器会采用一些优化技术，如 拷贝省略 (1)、返回值优化 (2)和 命名返回值优化 (3)。