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复合节点
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复合（Composite） 节点定义分支的根，以及执行该分支的基本规则。可以对其应用装饰器节点，从而修改进入它们分支的条目，或取消执行中的条目。
还可以连接服务节点，这些服务节点只有在复合节点的子节点正在被执行时才会激活。
Selector
选择器（Selector） 节点按从左到右的顺序执行其子节点。当其中一个子节点执行成功时，选择器节点将停止执行。如果选择器的一个子节点成功运行，则选择器运行成功。如果选择器的所有子节点运行失败，则选择器运行失败。
Sequence
序列（Sequence） 节点按从左到右的顺序执行其子节点。当其中一个子节点失败时，序列节点也将停止执行。如果有子节点失败，那么序列就会失败。如果该序列的所有子节点运行都成功执行，则序列节点成功。
Simple Parallel
简单平行（Simple Parallel） 节点允许一个主任务节点沿整个的行为树执行。主任务完成后，结束模式（Finish Mode） 中的设置会指示该节点是应该立即结束，同时中止次要树，还是应该推迟结束，直到次要树完成。
| 结束模式（Finish Mode） | - 立即（Immediate）：主任务完成后，后台树的执行将立即中止。 - 推迟（Delayed）：主任务完成后，允许后台树继续执行直至完成。 |