在线性代数基础 中已经介绍过, 旋转矩阵是一个特殊的正交矩阵, 满足

注意, 叉积满足反交换律：

Unity 的蒙皮和 Bs 的 ComputeShader 的一种实现的参考。

UE 5.5.4 SkeletalRenderCPUSkin 源码深度解析

首先从 Unity 应用的角度来看 GPGPU。Unity 想要使用 GPGPU, 需要用到 Compute Shader。定义一个简单的 ComputeShader：

在 GPU 编程的过程中，根据程序具体的执行需求，可将 线程 划分为由 线程组（thread group） 构成 的网格（grid）。

BlendShape 技术的记录。

一种多地形适配的攀爬和翻越思路。