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前向运动学和逆向运动学

2025-06-05

游戏开发技术

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Kinematics of a Chain#

根据坐标转换公式线性代数基础 , 可以得到每个关节点在全局坐标下的表示。

同样对于任意的点, 也可以得到其在全局坐标系或任意局部坐标系下的坐标。

Types of Joints#

IK#

Tow Joint IK#

Kinematics of a Chain

Types of Joints